刘备说：“你错了，丞相，朕观此人，言过其实，不可大用。丞相应该多多观察一下。”说完，又传旨召诸臣入殿，取纸笔写了遗诏，递与孔明哀叹说：“朕不读书，粗知大略。圣人云：鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。朕本待与卿等同灭曹贼，共扶汉室；不幸中道而别。麻烦丞相将诏付与太子刘禅，令勿以为常言。凡事更望丞相教导他！”

诸葛亮他们泣拜于对刘备说：“愿陛下保重龙体！臣等尽施犬马之劳，以报陛下知遇之恩！”

刘备命内侍扶起诸葛亮，一手擦着眼泪，一手拉着诸葛亮的手说：“朕现在要死了，有几句话要对丞相说！”

诸葛亮问道：“陛下有什么圣谕！”

刘备说：“你的才华是曹丕的十倍，一定能安邦定国，终定大事。若刘禅可辅，则辅之；如其不才，君可自为成都之主。”

诸葛亮听到刘备会这么说，当下汗流遍体，手足失措，泣拜在地上说：“臣怎敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”

说完，叩头流血。刘备看着诸葛亮这个样子感叹不已，再请诸葛亮坐在榻上，叫来鲁王刘永、梁王刘理近前，嘱咐说：“你们都记着朕的话：朕死之后，你们兄弟三人，全都要像对待父亲一样对待丞相，不可怠慢。”说完就命二王同拜孔明。

诸葛亮连忙扶起二王说：“臣虽肝脑涂地，也不能报陛下的知遇之恩！”

刘备对众官说道：“朕已托孤于丞相，令嗣子以父事之。卿等俱不可怠慢，别辜负了朕的期望。”又叮嘱赵云，陈到：“朕跟卿于患难之中，认识到现在，没想到要在这里阴阳相隔。卿可是朕的故交，定要早晚看觑吾子，勿负朕言。”

赵云，陈到泣道：“臣必效犬马之劳！”刘备又对众官说：“卿等众官，朕不能一一分嘱，希望你们都能为了大汉的江山照顾好自己。”说完，双目就缓缓闭上，没了气息。这时候是章武三年夏四月二十四日（223年6月10日）。

刘备死了，蜀国满朝文武官僚，无不哀痛。诸葛亮率众官奉梓宫回了成都。太子刘禅出城迎接灵柩，安于正殿之内。举哀行礼完了，诸葛亮开始读刘备遗诏。遗诏说：“朕初得疾，但下痢耳；后转生杂病，殆不自济。朕闻人年五十，不称夭寿。今朕年六十有余，死复何恨？但以卿兄弟为念耳。勉之！勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，可以服人；卿父德薄，不足效也。卿与丞相从事，事之如父，勿怠！勿忘！卿兄弟更求闻达。至嘱！至嘱！”诸葛亮读遗诏完后对着满朝文武说：“国不可一日无君，请大家立嗣君，以承汉统。”于是立太子刘禅即皇帝位，改元建兴。刘禅加封诸葛亮为武乡侯，领益州牧。把刘备遗体埋葬在惠陵，追谥为昭烈皇帝。尊皇后吴氏为皇太后；追谥甘夫人为昭烈皇后，糜夫人也追谥为皇后。升赏群臣，大赦天下。